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PA 系列絕對式圓光柵
來源:蘇州連達精密量儀有限公司  發布時間:2022-06-09 11:20:29   點擊次數:0

PA 系列絕對式圓光柵

真正的絕對式單碼道圓光柵。

具有良好的抗污能力,可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。

18bit、23bit和26bit的分辨率可供選擇。

讀數頭正反向均可讀取,計數方向由柵尺方向決定。

安裝公差寬松,安裝簡單快捷。


PA 系列圓光柵——真正的絕對式圓光柵

PA圓光柵特點

PA圓光柵是一種不銹鋼光柵,外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對位置編碼。

由ABS系列絕對式讀數頭讀取數據,具有良好的抗污能力,可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。

PA圓光柵具有優異的精度,分辨率達0.019角秒,適合高精度應用場合。

50 μm標稱柵距確保優異的運動控制性能。

PA圓光柵體積薄、內徑大、易于集成、低質量、低轉動慣量等特性使它應用場合非常廣泛。


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PA圓光柵兼容的讀數頭

ABS系列絕對式讀數頭。

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工作條件、分辨率

熱膨脹系數?15.5 ±0.5 μm/m/℃
溫度?存儲 -20℃至+80℃、 工作 0℃至+55℃
分辨率18位(每轉262144個計數, ≈ 4.94角秒)
23位(每轉8388608個計數, ≈ 0.154角秒)
26位(每轉67108864個計數, ≈ 0.019角秒)
注意:26位分辨率低于PA圓光柵的自身噪聲

安裝圖

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尺寸、精度、速度

標稱外徑DODIDH?N?θ?質量轉動慣量系統精度最大轉速
(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)(kg·mm2)(arc sec)(r/min)
7575.455.0465630°0.15161±3.824000
75.355
100100.380.0490630°0.2425±2.863000
100.280
150150.4130.04140920°0.321580±1.912000
150.2130
300300.4280.062901611.25°0.6614000±0.951000
300.2280


PA 系列圓光柵?真正的絕對式圓光柵

安裝方式

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ABS讀數頭安裝尺寸圖? ? 適配PA圓光柵

所有尺寸單位是毫米mm

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PA 系列圓光柵

真正的絕對式圓光柵

ABS讀數頭接口信號含義

讀數頭接口線序-M線序(D-SUB9公頭)

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推薦的BISS_C差分信號連接

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BISS_C接口描述

BiSS_C 單向模式是一種快速同步串行接口,用于從光柵采集位置數據。

光柵為通信的從端,接收主端發送的位置獲取時序和數據傳輸速度信息,并同步的返回位置數據和狀態。

MA將位置采集請求和時序信息(時鐘)從主端傳輸到光柵。

SLO將位置數據和狀態從光柵同步的傳輸到主端。

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數據說明


Ack : 讀數頭計算絕對位置的時間,36us。

Start : 光柵傳輸起始位,發信號給主接口開始傳輸數據。

Position : 二進制位置數據,高位先傳輸。

Error : “0”代表光柵內部位置校驗錯誤。

Warning : “0”代表應對光柵尺或讀數窗口進行清潔。

CRC : 用于對位置數據進行CRC校驗,多項式為 x6?+ x1?+ x0,高位先傳輸。

Timeout : 光柵每46 μs可以采集一個新的位置讀數。但數據傳輸有可能在46 μs過去之前完成。在這種情

況下,光柵將SLO線保持低電平直至46 μs。


BiSS協議的更多信息,請訪問BiSS網站:?www.biss-interface.com



系統指示燈

ABS讀數頭內置多色指示燈,指示當前讀數頭狀態、信號強度,輔助讀數頭安裝。

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相關產品信息

ABS系列讀數頭

ABS讀數頭采用LAMOTION先進的成像檢測技術、單碼道位置識別技術、自動增益控制技術、編碼冗余檢測技術等,實現高可靠性絕對式測量。

光學系統具有良好的抗污能力,位置冗余檢測使錯誤的風險降至最低,錯誤檢測機制可確保在無法檢測出位置時始終提示錯誤標記。

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ASU零點配置工具

可以通過零點配置工具上的屏幕,直觀顯示當前位置、分辨率、零點、狀態指示等數據;可以通過觸摸屏自動或手動重新配置ABS讀數頭的零點位置、計數方向,方便用戶現場使用。

詳細信息參見文檔“ASU零點配置工具”。

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ALZ不銹鋼柵尺

ALZ高精度不銹鋼柵尺采用高精度、超硬高彈且抗腐蝕的特種基材,基材優秀的機械和化學特性保證了其長期使用的穩定可靠;ALZ高精度不銹鋼柵尺使用先進的刻線工藝,可實現50微米間距柵線的精細刻劃并保證小于40納米的刻線誤差,尺身自帶背膠,利用貼尺工具可以實現快速安裝。

詳細信息參見文檔“ABS系列絕對式讀數頭”。

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訂貨信息

ABS讀數頭

1653958768(1).pngPA圓光柵

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