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AMG2000絕對值磁柵尺
來源:蘇州連達精密量儀有限公司  發布時間:2023-01-29 16:02:52   點擊次數:0

AMG2000絕對值磁柵尺

AMG2000絕對式磁柵尺產品特性

絕對值位置雙磁道測量系統;

位置數據通訊接口: SSl,BISS-C

參數配置接口: RS485;

不銹鋼外殼,抗干擾強;

高柔,耐折彎編織屏蔽線

高分辨率,高精度;

智能告錯信息提示

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電氣規格

項目參數備注
供電電壓5V +/-5%
消耗電流150mA(Max)
磁間距2+2mm
分辨率0.1-100 um可選
增量信號電平
位置數據接口SSI;BISS-C可選
參數配置接口RS485
重復精度土2分辨率
SSI時鐘頻率輸入≦750KHz取決于電纜長度
磁條精度(0.02+0.03*L)mmL為m
最大測量長度16.3m
最大速度4m/s
最大電纜長度10m
抗震性200m/s2
接線方式直接出線可選(DB9,DB15)
產品外殼不銹鋼
產品尺寸詳見結構圖
防護等級IP67

操作溫度

-0°C-55°C

儲存溫度

-20°C-70°C
相對濕度100%






















電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

線材顏色(OD:5.0mm)


編織線

信號(BISS)

+5V0VSLO+SLO-MA+MA-485_A485_B屏蔽
信號(SSI)+5V0VDATA+DATA-CLK+
CLK-4485_A485_B屏蔽
DB9(序號)5
9483726屏蔽
DB15(序號)7,82,914
613512
4外殼










通信接口

SSI

最大時鐘頻率0.8MHz(標準)

讀取重復率

15KHz
刷新速率100KHz
超時 (單次時間)10us





BISS-C

最大時鐘頻率2.5MHz(標準)

讀取重復率(@2.5MHZ)

16KHz
延時7.5us
超時 (單次時間)20us





串行輸出

在高達26位的自然二進制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態都可通過SSI協議獲得。該位置每10us在內部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數據是位置請求觸發前最后捕獲的數據。請求觸發器是時鐘信號的下降邊緣.位置數據保持對MSB齊。位置數據之后有兩個一般狀態位(活動狀態低),后面是詳細狀態信息。

*備注:

1、時鐘和數據線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內。

2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數據線端加120Ω的匹配阻抗。

電氣連接圖如下

1674641736962.png1674641759289.png

通訊參數

參數符號最小值最大值備注

時鐘周期

tc1.25us(400ns*)10us
時鐘的頻率fc100KHz0.8MHz(2.5MHz)
單片機工作時間tm10us

更新時間tB65us(34.4us*)






控制器上有延時第一個時鐘功能

產品類型值0值1出現故障的可能原因

錯誤



位置數據無效正常錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快
警告信息位置數據有效正常警告位處于活動狀態,過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。







具有兩個常規狀態位的SSI-位置: 數據包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態位所有的分辨率均為可用的

數據包的結構

比特b27:b2b2:b0

數據長度

26位2位
其含義編碼器的位置一般狀態





編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態:b1 出現錯誤。如果位為”L",則位置無效。b0 請發出警告。如果位為“L”,則編碼器接近操作極限位置有效。

僅限SSI位置的模式:數據包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態位。所有的分辨率都是可用的

數據包的結構

比特b25: b0
數據長度26位
其含義編碼器的位置





Biss-C

? ? ? 編碼器的位置,在高達26位的自然二進制編碼中,和編碼器的狀態都可通過BiSS-C協議獲得。該位置數據保持對齊,首先為MSB。位置數據之后有兩個狀態位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現了BiSS;不支持多個從屬服務器。重復閱讀的次數最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數據。注意,所有MA時鐘頻率都不能實現27kHz (因為數據傳輸時間大長)。

電氣連接圖

1674644369316.png

*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

1674644443711.png

通訊參數

參數最小值最大值備注
時鐘頻率50KHZ
主時鐘頻率
超時時間
20us通訊系統超時





狀態位

產品類型值0值1出現故障的可能原因

錯誤



位置數據無效正常錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快
警告信息位置數據有效正常警告位處于活動狀態,過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。









傳感器尺寸圖

1674644624236.png

運輸使用注意事項

1674644672631.png

傳感器安裝方向

image.png

貼裝磁柵尺

1674644795891.png

傳感器與磁柵尺安裝公差

1674644862702.png

注:

1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(建議0.4mm比較適合)。

2,當傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠或沒有感應到磁柵尺時,紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。

3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設備。


訂購代碼

AMG

2R001V5SSI
485
L2
C0
A
BCDEFGH




訂貨明細表

名稱訂貨參數規格備注

A

AMG型號
B2磁間距為2mm的磁柵尺
CR001絕對值分辨率為0.001mm客戶可選
DV?V5,供電電壓為5V
ESSI串行接口SSI,BISS-C客戶可選
F485RS485
GL電纜的長度,L2默認為2米客戶可選
HC0C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口客戶可選

















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